Pemerintah Kabupaten Sukoharjo pada Kamis 22 Agustus 2019 lalu mengadakan kegiatan sebagai puncak acara peringatan HUT RI ke-74 yaitu Pawai Pembagunan, pawai ini diikuti oleh OPD (Organisasi Pemerintah Daerah), Perwakilan Perusahan dan Masyarakat Sukoharjo, Pawai Pembangunan ini dbagi mejadi 2 yaitu Pawai Mobil Hias dan Pawai Budaya dengan berjalan kaki.

Pada kesempatan ini, PSHT Cabang Sukoharjo juga turut serta meramaikan dengan mingirimkan ratusan anggotanya yang terdiri dari Para Warga dan Siswa PSHT, dengan turut sertanya PSHT Cabang Sukoharjo dalam kegiatan seperti ini juga menjadi salah satu syiar PSHT kepada khalayak umum bahwa PSHT merupakan salah satu dari 10 perguruan historis endiri IPSI, sekaligus memperkenalkan Pengurus PSHT Pusat Madiun hasil Parapatan Luhur 2016, yaitu Ketua Majelis Luhur kangmas RB.Wiyono dan Ketua Umum Pusat kang mas Muhammad Taufiq, pada kegiatan ini PSHT menampilkan atraksi Sambung Ganda dan Senam Masal di depan pangung utama.

Pemerintah dan Warga Sukoharjo sangat memberikan apresiasi kepada generasi muda yang masih mau mengikuti beladiri pencak silat sebagai pelestari tradisi bangsa, harapan kami PSHT sering megikuti kegiatan seperti ini untuk menepis stigma negatif terhadap anggota Perguruan Pencak Silat.